铰链四杆机构(四连杆的工作原理)
铰链四杆机构是一种常见的机械传动机构，它由四个铰链连接的杆件组成，可以实现直线运动或旋转运动。根据杆件的排列方式和运动形式，铰链四杆机构可以分为以下几种类型：1.平面四杆...