1、1步进电机控制是一种通过控制电流脉冲来驱动步进电机旋转的方法。
2、2步进电机控制通过给步进电机提供一系列的电流脉冲信号，使得电机按照一定的步进角度进行旋转。
3、这种控制方式可以精确地控制电机的位置和速度。
4、3步进电机控制常用于需要精确控制旋转角度和位置的应用，例如机械臂、打印机、数控机床等。
5、步进电机控制具有结构简单、控制精度高、响应速度快等优点，因此在工业自动化领域得到广泛应用。
如果没有控制过步进电机，初次使用可能会感觉无从下手，下面介绍如何快速掌握步进电机的控制方法，步骤如下：
参考表控的步进电机接线图，电子版说明书中有单轴、两轴和4轴的接线图。
接线比较简单，主要分为电源、输出和输入三部分的接线。最关键的接线是表控输出信号到驱动器输入端的信号线。接线的原则是：驱动器脉冲和方向输入信号的正极都接到表控的5V电压端子上，脉冲和方向的负极分别接到表控的输出端Y输出端上。表控的脉冲输出端是Y1——Y4可以输出脉冲，其他输出端不能输出脉冲可以输出方向信号。
在电脑上安装表控的功能设置表软件。
运行功能设置表，设置一行功能数据就可以进行测试。
设置很简单，选择输入端X1为启动开关，选择输出端为Y1输出脉冲，设置频率为2000赫兹，脉冲数设置为10万个脉冲。这样就完成了测试的设置。
频率决定步进电机的转速，脉冲个数是运行的距离或尺寸。
连接好数据线，一端插到电脑的USB接口上，另一端插到控制器的下载接口上，点击连接和下载按钮，按一下输入端X1的按钮开关，点击就会旋转，这样就通过了测试，证明接线、供电和设置都没什么问题了。
根据需要的功能，从第一个动作开始设置，推荐设置一个动作就下载到控制器中测试一下，没有问题就设置下一个动作，然后在测试。有了初步的设置和测试经验，就可以多设置一些功能。通过设置——测试——修改——测试的调试过程，最终实现全部的功能。
电源必须使用24V开关电源，功率要足够，开关电源电流的选择：要大于全部负载的总电流，并留有余量。
注意接线必须正确，避免控制器输出过载和短路。
可以用单片机+全集成步进电机驱动芯片来整全应用，这样比较简单，控制上很方便。
用普通的51单片机像AT89C2051或STC12C1052+THB7128或THB6064这类芯片来组合就可以了单片机根据输入来决定输出的脉冲数量，让步进电机驱动芯片转化成功率信号驱动步进电机。
因为是一个脉冲走一步的，所以输出的脉冲数还要考虑到细分数的问题，固定转动步数、角度的程序还是比较容易编。
像1.8度的步进电机，2细分时，转一圈就需要400个脉冲，转半圈只需要200个脉冲，转90度只需要100个脉冲，如此类推。...
步进电机的接线方法主要有两种：单端直接接线法和两相线数法。
1.单端直接接线法：将步进电机的每个线圈的两端分别接地，然后将有源驱动器的控制信号通过一个继电器或双极开关，接通到每个线圈的一端，可以通过控制继电器的通断来控制步进电机的转向。这种接线方法简单直接，适用于一些低要求的应用。
2.两相线数法：将步进电机的每个线圈的两端连接到有源驱动器的两个控制信号输出端，通过改变驱动信号的相位差和脉冲数量来实现步进电机的控制。这种接线方法适用于要求精准控制步进电机角度的应用，可以实现更精确的控制。
无论采用哪种接线方法，都需要根据具体步进电机和驱动器的规格和接口要求进行正确接线，并根据所需的控制角度来调整驱动器发送给步进电机的脉冲信号的频率和脉冲数量。